Ракеты «земля–воздух» называют зенитными, т. е. стреляющими вверх, в зенит. Зенитные ракеты предназначаются для борьбы с воздушными целями: самолетами и крылатыми ракетами классов «земля–земля» и «воздух–земля», а также баллистическими ракетами этих же классов.
Зенитные ракеты могут быть неуправляемыми и управляемыми. Первые ракеты были неуправляемыми.
В настоящее время все известные зенитные ракеты, состоящие на вооружении армий мира, управляемые. Зенитная управляемая ракета – основная составная часть зенитного ракетного вооружения, наименьшей огневой единицей которого является зенитный ракетный комплекс.
Зенитная ракета (зенитная управляемая ракета, ЗУР) — ракета класса "земля-воздух", входящая в состав ЗРК, предназначенная для поражения воздушных целей: самолётов, вертолётов, дирижаблей, аэростатов, различных ракет, беспилотных летательных аппаратов, боевых блоков баллистических ракет, артиллерийских и авиационных боеприпасов.
