В основе этих языков лежит народная латынь, наследие Римской империи. Эти языки зародились на Пиренейском полуострове, но начали развиваться в разных направлениях после череды исторических событий.
На испанский по большей части повлияло завоевание полуострова арабами в VIII веке. После этого начался процесс, прозванный историками Реконкистой.
Португальский пострадал от арабского влияния чуть меньше, поэтому в нем мало арабизмов. На него больше повлияли французский и каталанский языки.