Формально в России до Петра I престолонаследие определялось обычаем, согласно которому право на престол получало лицо мужского пола по праву первородства, т.е. старший сын и далее по прямой мужской нисходящей линии. Этот принцип, утвердившийся еще со времен московских Рюриковичей, в дальнейшем был дополнен правом Земского собора либо избирать династию, либо утверждать на царство нового монарха в случае прерывания наследственной линии или появления каких-либо других не менее важных причин. Кстати, сам Пётр I был избран именно в обход принципа первородства.
Петр I издал в 1722 году указ о передаче престола по завещательному принципу, т.е. наследника должен назначить сам император. И опять же, Пётр I сам не выполнил собственный указ, не назвав в своем завещании наследника, чем породил неразбериху во власти, борьбу дворцовых кланов и начало эпохи дворцовых переворотов.
