В чем была главная разница между вотчиной и поместьем?

Поместье нельзя было передавать по наследству, а вотчину - можно.

Главной разницей между вотчиной и поместьем была возможность передать владения по наследству. Поместье – это земельное владение, предоставлявшееся за воинскую или государственную службу с конца XV века. Владельцев поместий называли помещиками или дворянами. Поместье давалось только при условии службы дворянина государю, это владение было временным, обыкновенно пожизненным, и не передавалось по наследству. Вотчина же являлась наследственным владением и принадлежала боярам. Вотчину также можно было разделить между наследниками.