Дети все разные, поэтому одинакового ответа для всех быть не может. Обычно дети рано проявляют интерес к тесту. Можно им давать что-то из него слепить.
Готовить надо учить на своем примере. Пусть ребенок вам помогает готовить и постепенно он сам научится это делать.
Дети все разные и у каждого ребенка свой возраст "взросления". Показывать ребенку как вы готовите можно уже в 3-4 года. Лет в 5 ребенок уже может помогать вам готовить (подавать что-то). Лет в 6-7 ребенок может сам приготовить что-то простое.